Készíts alaprobotot

Ha az FLL versenyen akarsz indulni, egy robot elengedhetetlen.
Ha sok pontot akarsz elérni mind a pályán, mind a robot design előadáson, hatékony robotot kell építened.

Ebben a leckében megtanítjuk neked a robotépítés minden csínját-bínját!

Mikor jó egy alaprobot?

Fontos, hogy az alaprobot súlya kiegyenlítődjön, ezért a mi robotunknál a hub hátul van, a 4 motor pedig elől. Célszerű a robot forgáspontját középre helyezni.

Tipp: Figyelj arra is, hogy a robotod vízszintes legyen, így a rátétek nem lesznek ferdék.

Alaprobotunk felépítése

1 Robot Inventor hub
2 nagy motor, amivel mozgunk - ezek a kerék felé néznek
2 kis motor, amik a rátétek felé néznek
Idén tudatosan nem használunk szenzorokat, mivel nem láttunk jelentős előnyüket a pályanavigációnál

Robotgenerációink és fejlesztéseink

2023 Superpowered

egyszerű robot, egyetlen aktív rátéttel

⚡ csak egyetlen aktív elemet tud fogadni
⚡túl kicsi, nem fordul megbízhatóan
⚡rátét fogadó túl alacsonyan van
✅ sikeresen és könnyen mozog

⮕⮕⮕

2024 Masterpiece

összetett robot, 2x2 rátét fogadó, sok áttéttel

⚡nem vízszintes
⚡túl sok áttét, nehéz a rátétet megépíteni
⚡túl hátul a kerék, nehezen forog
✅ elöl és hátul is tud fogadni rátétet - bár erre nem volt végül szükség

⮕⮕⮕

2025 Submerged

méretben és mozgékonyságban fejlesztett

✅ ideálisan fordul
✅ könnyen fogadja a rátétet, stabil forgás-átvételt tud
✅ kellően kicsi, minimális kihasználatlan rész

A robot mozgása

Egy jó robotot a gyors és pontos mozgás határoz meg.
Ezt a következő szemppontok határozzák meg:

Kerekek mérete és tapadása - Sok kísérletezés után a robotunkra a 62.4x20-as kerekeket választottuk, mert ez jól tapad, és így pontosabb, mint a kék spike kerekek

39367pb01, 56mm x 14mm

Előny:
✅ jól beépíthető
✅ alaprobothoz passzoló méret

Hátrány:
⚡kis tapadási felület
⚡rossz fordulás, megcsúszik

32057 / 32076, 70 x 14 mm

Előny:
✅ közepest tapadási felület

Hátrány:
⚡alaprobothoz passzoló méret
⚡rossz fordulás, megcsúszik

86652 / 32019, 62.4 x 20 S mm

Előny:
✅ nagy tapadási felület
✅ kiváló fordulás, és tapadás

Hátrány:
⚡közepesen építhető, kevesebb pin a motorhoz
⚡alaprobothoz nehezen passzoló méret

A robot tömegközéppontja - A robotunk tömege kiegyenlítődik, mivel hátul van a hub, elől pedig a motorok

A robot forgáspontja - A robotunk forgáspontját igyekeztünk középa pontos fordulásért, 7 centire van a hátuljától, 4 centire az elejétől.
A tengelytávolság 12 cm, ami stabil fordulást biztosít.

Tipp: Ha görgőket teszel a robotra, akkor ne a spike-os görgőket használd, mert ezek könnyen elakadnak. Helyettük használj inkább fém görgőket!

LEGO 92911+99948

Készíts tervet Zombi-apokalipszisre is

A Stud.io program segítségével tudsz képeket és animációt készíteni a robotról.

Zombi apokalipszis esetén így te össze tudod állítani a robotodat ismét! 😀

📝 Feladat:

Készíts egy alaprobotot, kísérletezz, építsd meg Stud.io programban is!
https://www.bricklink.com/v3/studio/main.page

Készíts dummy- vagy kamurobotot

Mi sokszor szoktunk dolgozni a robotasztalnál, akár 4-en is!

Sajnos csak két teljes robotunk van, ezért úgy oldottuk, meg, hogy készítettünk dummy robotot.

Ezt akkor használjuk, amikor valaki csak a rátétépítéssel és -fejlesztéssel foglalkozik.

Előnyei:

gyors haladás a rátét és feladatmegoldás fejlesztésnél
párhuzamos munka többeknek egyszerre!

Dummyrobot 1.0

Dummyrobot 2.0

📝 Feladat:

Készíts dummy robotot, hogy hatékonyabban haladhassatok a robotköreitekkel!

Page updated

Google Sites

Report abuse