Embedded Files
Ha az FLL versenyen akarsz indulni, egy robot elengedhetetlen.
Ha sok pontot akarsz elérni mind a pályán, mind a robot design előadáson, hatékony robotot kell építened.
Ebben a leckében megtanítjuk neked a robotépítés minden csínját-bínját!
Mikor jó egy alaprobot?
Mikor jó egy alaprobot?
Fontos, hogy az alaprobot súlya kiegyenlítődjön, ezért a mi robotunknál a hub hátul van, a 4 motor pedig elől. Célszerű a robot forgáspontját középre helyezni.
Tipp: Figyelj arra is, hogy a robotod vízszintes legyen, így a rátétek nem lesznek ferdék.
Alaprobotunk felépítése
Alaprobotunk felépítése
1 Robot Inventor hub
2 nagy motor, amivel mozgunk - ezek a kerék felé néznek
2 kis motor, amik a rátétek felé néznek
Idén tudatosan nem használunk szenzorokat, mivel nem láttunk jelentős előnyüket a pályanavigációnál
Robotgenerációink és fejlesztéseink
Robotgenerációink és fejlesztéseink
2023 Superpowered
2023 Superpowered
egyszerű robot, egyetlen aktív rátéttel
⚡ csak egyetlen aktív elemet tud fogadni
⚡túl kicsi, nem fordul megbízhatóan
⚡rátét fogadó túl alacsonyan van
✅ sikeresen és könnyen mozog
⮕⮕⮕
2024 Masterpiece
2024 Masterpiece
összetett robot, 2x2 rátét fogadó, sok áttéttel
⚡nem vízszintes
⚡túl sok áttét, nehéz a rátétet megépíteni
⚡túl hátul a kerék, nehezen forog
✅ elöl és hátul is tud fogadni rátétet - bár erre nem volt végül szükség
⮕⮕⮕
2025 Submerged
2025 Submerged
méretben és mozgékonyságban fejlesztett
✅ ideálisan fordul
✅ könnyen fogadja a rátétet, stabil forgás-átvételt tud
✅ kellően kicsi, minimális kihasználatlan rész
A robot mozgása
A robot mozgása
Egy jó robotot a gyors és pontos mozgás határoz meg.
Ezt a következő szemppontok határozzák meg:
Kerekek mérete és tapadása - Sok kísérletezés után a robotunkra a 62.4x20-as kerekeket választottuk, mert ez jól tapad, és így pontosabb, mint a kék spike kerekek
39367pb01, 56mm x 14mm
Előny:
✅ jól beépíthető
✅ alaprobothoz passzoló méret
Hátrány:
⚡kis tapadási felület
⚡rossz fordulás, megcsúszik
32057 / 32076, 70 x 14 mm
Előny:
✅ közepest tapadási felület
Hátrány:
⚡alaprobothoz passzoló méret
⚡rossz fordulás, megcsúszik
86652 / 32019, 62.4 x 20 S mm
Előny:
✅ nagy tapadási felület
✅ kiváló fordulás, és tapadás
Hátrány:
⚡közepesen építhető, kevesebb pin a motorhoz
⚡alaprobothoz nehezen passzoló méret
A robot tömegközéppontja - A robotunk tömege kiegyenlítődik, mivel hátul van a hub, elől pedig a motorok
A robot forgáspontja - A robotunk forgáspontját igyekeztünk középa pontos fordulásért, 7 centire van a hátuljától, 4 centire az elejétől.
A tengelytávolság 12 cm, ami stabil fordulást biztosít.
Tipp: Ha görgőket teszel a robotra, akkor ne a spike-os görgőket használd, mert ezek könnyen elakadnak. Helyettük használj inkább fém görgőket!
LEGO 92911+99948
Készíts tervet Zombi-apokalipszisre is
Készíts tervet Zombi-apokalipszisre is
A Stud.io program segítségével tudsz képeket és animációt készíteni a robotról.
Zombi apokalipszis esetén így te össze tudod állítani a robotodat ismét! 😀
📝 Feladat:
📝 Feladat:
Készíts egy alaprobotot, kísérletezz, építsd meg Stud.io programban is!
https://www.bricklink.com/v3/studio/main.page
Készíts dummy- vagy kamurobotot
Készíts dummy- vagy kamurobotot
Mi sokszor szoktunk dolgozni a robotasztalnál, akár 4-en is!
Sajnos csak két teljes robotunk van, ezért úgy oldottuk, meg, hogy készítettünk dummy robotot.
Ezt akkor használjuk, amikor valaki csak a rátétépítéssel és -fejlesztéssel foglalkozik.
Előnyei:
gyors haladás a rátét és feladatmegoldás fejlesztésnél
párhuzamos munka többeknek egyszerre!
Dummyrobot 1.0
Dummyrobot 2.0
📝 Feladat:
📝 Feladat:
Készíts dummy robotot, hogy hatékonyabban haladhassatok a robotköreitekkel!
Page updated
Google Sites
Report abuse