Embedded Files
Ha a robotodról szeretnél beszélni, fontos hogy legyen egy összefoglalód. Ebben az összefoglalóban röviden be kell mutatnod a robotod felépítését, programozását és a pályastratégiádat.
Ezt az robot design összefoglalót RDES-nek nevezzük.
Ez itt a mi Robot Design összefoglalónk
Ez itt a mi Robot Design összefoglalónk
1) Először bemutatom neked a robotunkat és azt, hogy a 2.5 perc alatt mihez kezd a feladatokkal. Ez fontos ahhoz, hogy megérts a későbbi fejezeteket!
1) Először bemutatom neked a robotunkat és azt, hogy a 2.5 perc alatt mihez kezd a feladatokkal. Ez fontos ahhoz, hogy megérts a későbbi fejezeteket!
Ciklikusan fejlesztettük a robotunkat, a PDCA fejlesztési ciklus segítségével.
Hardverünk több újítást tartalmaz, mert az előző évi kudarcok alapján fejlesztettük tovább.
Mindenben a hatékonyság alapján, több lépcsőben fejlesztettük: alapfelépítés, kerekek, rátétek, szerelhetőség.
2) Most bemutatom a stratégiánkat!
2) Most bemutatom a stratégiánkat!
A stratégiánk 8 körből áll, 575 pontot szerzünk vele.
A stratégiát közösen alakítottuk ki, közelség és a rátétek hasonlósága alapján.
Használtuk az FLLtools tervezőprogramot is.
3) Most pedig jöhet a kódolásunk bemutatása!
3) Most pedig jöhet a kódolásunk bemutatása!
Pályafutásunk elején blockyban programoztunk, aztán átálltunk Pybricks pythonra, mert ezzel hatékonyabban tudunk programozni.
A "Menu" függvényünket idén is használjuk (újításokkal), mert ezzel gyorsan és hatékonyan lehet indítani robotot.
Moduláris kódot használunk, így mindenki programjában szerepelnek a helyes beállítások és segédfüggvények.
Tavaly pen-drive-ra mentettük a kódot, de idén GitHub verziókezelőben tároljuk a kódokat, így akárhonnan, akármiről elérhető a csapatnak
📝 Feladat:
📝 Feladat:
Most, hogy megismerted az RDES-t, te is készíts el egyet a robotodról!
Page updated
Google Sites
Report abuse