Dolgozd ki az univerzális rátét mechanizmust
Ahhoz hogy egy robot meg tudja oldani a feladatokat, nem elég egy alaprobot.
KezdĹ‘kĂ©nt választhatod, hogy mindent a robotodra Ă©pĂtesz stabilan, de Ăgy nehezen tudsz alkalmazkodni a kĂĽlönbözĹ‘ feladatokhoz.
Erre valĂłk a rátĂ©tek. Ha magas pontszámot szeretnĂ©l, a körökhöz egy-egy egyedi rátĂ©tet fogsz kĂ©szĂteni.
Most megmutatjuk, hogy milyen is egy hatékony rátét!
A rátétkeretnek stabilnak kell lennie, hogy a fogaskerekek ne ugorjanak el egymástól. Arra is törekedj, hogy a rátéteket gyorsan lehessen cserélni, mivel a robotfutás időre megy.
Hogyan Ă©pĂts hatĂ©kony rátĂ©tet?
Ezekre kell figyelned rátĂ©tĂ©pĂtĂ©snĂ©l:
ÉpĂts minĂ©l több passzĂv elemet. Ezáltal több hely marad az aktĂv rátĂ©teknekÂ
Ne használj rögzĂtĹ‘t (lock-olĂł) sem fekete pin-t, mivel Ăgy lassĂtod a rátĂ©tcserĂ©t
Ăšgy Ă©pĂtsd a rátĂ©tet, hogy a rátĂ©tkeret stabil legyen. Mi ezt Ăşgy oldottuk meg, hogy a rátĂ©tkeret körĂĽlöleli a robotot
Tipp: Amikor fogaskerekekkel a motortĂłl veszed át a forgást, egymás mellĹ‘l tedd, mivel Ăgy nem ugranak el egymástĂłl. KĂ©sĹ‘bb már átveheted 90 fokban is, viszont azt kellĹ‘en rögzĂtsd!
RátĂ©tĂ©pĂtĂ©s 5 lĂ©pĂ©sben, TTX mĂłdra : )
Most pedig megmutatjuk a mi rátĂ©tĂ©pĂtĂ©si folyamatunkat:
đź“ť Feladat:Â
PrĂłbáld ki ezt a folyamatot a rátĂ©tĂ©pĂtĂ©skor! MĂ©rd össze a te folyamatoddal!
Dokumentáld a rátéteidet!
A jó robot design-hoz dokumentálnod kell a rátéteidet.
KĂ©szĂts fotĂłkat a rátĂ©teidrĹ‘l Ă©s Ărd le az innováciĂłit!
Bemutatjuk a mi rátéteinket:
Kör 1 rátét
PasszĂv mechanizmus
Fő előnye - gumis tengelyes kapaszkodó-karom
távolra kinyúlik, alig kell elhagynia a bázist
Kör 2 rátét
PasszĂv többzsebes gyűjtĹ‘ mechanizmus
ElĹ‘kĂ©szĂti a 3. kört
Kör 3 rátét
PasszĂv elem három kĂĽlönbözĹ‘ feladat megoldásához
AktĂv rátĂ©t elem a bĂşvár átemelĂ©sĂ©hez egy körben
Kör 4, 5, 6 rátĂ©tÂ
Rátét fő előnyei: igazodó és levehető mechanizmus, több kört is kiszolgál
PasszĂv, levehetĹ‘ ráigazodĂł mechanizmus
AktĂv láncos mechanizmus kĂ©t feladat megoldásának kombináciĂłjához
Kör 7 rátĂ©tÂ
Kombinált passzĂv Ă©s aktĂv rátĂ©t
Főbb előnyei: kompakt módon megold több feladatot, ráigazodó keretet használ
Innováció: bázisból fehér területen keresztül old meg feladatot
Kör 8 rátĂ©tÂ
Kombinált passzĂv Ă©s aktĂv rátĂ©t
Főbb előnyei: kompakt módon megold több feladatot, ráigazodó keretet használ
Innováció: bázisból fehér területen keresztül old meg feladatot